验收组由万向钱潮传动轴有限公司规划部项目负责人王冲、锻造部经理倪金传以及车间电气、机修班组组成。先进所项目成员陈华奎、付为国配合验收。验收组根据验收纪要对设备结构、运转情况、培训情况、随机资料及备件等进行确认，根据双方签订的技术合同进行评定。最后，验收组认定4000T-R热模锻机器人自动上料系统的各项性能指标、使用功能等均达到合同约定指标，予以通过验收。

该项目通过对俄制4000T四工位热模锻压力机进行机器人自动上料改造，从根本上解决了高温棒料人工搬运的难度及安全问题，提高了工件定位精度。该系统操作简便，结构稳固实用，针对客户生产工艺特点，可实现40余种棒料生产，实现了多品种小批量人机协作半自动化生产。　

此前，4000T-R改造项目由国外知名企业承研但并未成功，先进所项目组成员陈华奎、付为国、顾潇宇顶着巨大压力，在总结失败经验的基础上，直面现场高温、噪声、粉尘污染、空间狭小、调试难度大、工期紧等难题和挑战，克服种种困难，最终顺利完成研制任务，获得企业验收组一致好评，并为国内自主研发产品开拓了一条创新之路。目前合作双方已就下一套改造项目一重4000T-Y实施方案和技术指标达成一致。　　　　

万向集团创建于1969年，以汽车零部件制造和销售为主业，是中国汽车零部件制造代表企业之一。在国内，万向已形成6平方公里制造基地，与一汽、二汽、上汽、广汽等建立了稳定的合作关系，主导产品市场占有率65%以上。在国外，万向于美国、英国、德国等10个国家拥有近30家公司、40多家工厂，海外员工超过16000人，是通用、大众、福特、克莱斯勒等国际主流汽车厂配套合作伙伴，主导产品市场占有率12%。　　

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