研究院各单位： 

　　国家自然科学基金委员会发布了“共融机器人基础理论与关键技术”重大研究计划2017年度项目指南。该重大研究计划在2017年以“培育项目”和“重点支持项目”的形式予以资助，其中拟资助培育项目30项左右，直接费用平均资助强度为65万元/项，研究期限3年；拟资助重点支持项目12项左右，直接费用平均资助强度为300万元/项，研究期限4年。重点资助方向如下： 

　　（一）培育项目的研究方向。 

　　1. 先进结构机器人机构、传动与动力学。 

　　（1）刚-柔-软多体耦合系统运动/力传递原理； 

　　（2）软体机器人大变形致动与变刚度机制； 

　　（3）机器人-人-环境交互动力学与顺应性设计理论。 

　　2. 共融机器人的环境主动感知与自然交互。 

　　（1）动态非结构环境感知与机器人自主作业； 

　　（2）行为意图认知与人机协同； 

　　（3）共融机器人互适应自主学习与知识演化机理。 

　　3. 机器人群体智能与操作系统。 

　　（1）多机器人协作与群体智能控制； 

　　（2）共融机器人行为管理； 

　　（3）智能软件体系。 

　　4. 其他具有共融机器人核心特征的结构、传感和控制新原理。 

　　（1）人机协作机器人设计与控制； 

　　（2）具有适应症针对性的人机交互机理。 

　　（二）重点支持项目的研究方向。 

　　高端制造、医疗康复、国防安全等领域具有重大应用前景的共融机器人结构与驱动、感知与交互、智能与控制以及系统集成的新原理和新方法。对医疗康复领域的项目鼓励具有实质性医学科学研究内容的医工交叉研究，不支持纯生物信号与信息处理研究。 

　　该重大研究计划要求研究内容必须符合项目指南要求，并按照如下原则遴选项目： 

　　（一）鼓励开展前沿领域探索性研究，优先支持原创性研究； 

　　（二）优先支持工程与材料科学部、信息科学部、数理科学部和医学科学部等学科间的交叉研究； 

　　（三）优先支持具有实质性国际合作的研究； 

　　（四）优先支持青年学者牵头申请的项目； 

　　（五）对不符合本重大研究计划科学目标，未反映共融机器人核心特征的项目申请不予受理。 

　　具体指南内容请见基金委网站： 

　　http://www.nsfc.gov.cn/publish/portal0/tab434/info69623.htm 

　　请有意申报该项目的老师于2017年8月18日前与研究院科研规划处联系确认，纸质材料受理申请截止时间为2017年8月30日。 

　　联系人：冯冯 

　　电  话：65591935 

　　邮  箱：fengf@hfcas.ac.cn 

　　                                                                     科研规划处 

     　　                                                               2017年7月3日