国家自然科学基金委员会日前发布了“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划2021年度项目指南。本重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿，围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法，通过机械、信息、力学和医学等多学科交叉，在刚—柔—软耦合柔顺结构设计与动力学，多模态环境感知与人机交互适应协作，群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得创新性研究成果。培育一批具有国际影响力的中青年学术骨干和带头人，提升我国机器人研究的整体创新能力和国际地位。

　　一、核心科学问题

　　（一）刚—柔—软机构的行为顺应与可控性。

　　（二）人—机—环境多模态感知与自然交互。

　　（三）机器人群体智能与操作系统架构。

　　二、2021年度重点资助研究方向

　　根据总体布局，本重大研究计划在实施过程中将更加面向国家需求，更加聚焦科学问题，更加突出学科交叉，更加发挥特色优势，重点突破信息、机械和医学等领域“融”的问题，本年度以“集成项目”和“重点支持项目”的形式予以资助。

　　（一）集成项目。

　　在本重大研究计划支持下已经取得的重要进展基础上，面向国家重大需求和未来生产、生活方式变革需求，进行集成升华，形成重大突破。具体资助方向如下：

　　1. 针对重点行业智能制造需求，通过机械、力学和信息等学科交叉，攻克加工机器人新机构设计、加工精度自持、全尺度三维原位测量、多感知精密加工、多机器人协同控制等关键问题，建立加工机器人设计方法和机器人高性能加工新原理，在重点行业产品的智能制造中得到验证（申请代码1选择E05的下属代码）。

　　2. 针对人口老龄化对养老服务的迫切需求，通过医学、信息、机械等学科交叉，突破刚柔耦合仿生运动机构设计、肢体运动功能补偿、意图识别、人机协作与脑机协调控制等机器人关键技术，建立机器人护理的新原理和新方法，并在典型助老护理作业中开展验证（申请代码1选择H20的下属代码）。

　　3. 针对非结构化环境机器人适应性的应用需求，通过信息、力学、机械等学科交叉，攻克足式机器人新构型设计、开放动态环境信息感知、群体协作与控制、机器人集群构建等关键问题，建立足式机器人结构设计和群体协作新方法与新机制，在开放的地面物理环境中实现群体智能协作应用验证（申请代码1选择F的下属代码）。

　　（二）重点支持项目。

　　研究智能制造、医疗康复等领域具有科学前沿性和重大应用前景的共融机器人结构、感知与控制新概念、新原理。具体资助方向如下：

　　1. 机器人新概念、新原理，突出原创性、前沿性。

　　2. 医疗手术机器人，突出人机融合、医工交叉和临床应用。

　　三、2021年资助计划

　　2021年度拟资助集成项目3项左右，直接费用平均资助强度约为700万元/项，研究期限4年，申请书中研究期限应填写“2022年1月1日—2025年12月31日”；拟资助重点支持项目约6项，直接费用平均资助强度约为250万元/项，研究期限4年，申请书中研究期限应填写“2022年1月1日—2025年12月31日”。

　　请有意申报的老师于9月3日前与科研规划处联系确认。该项目采取无纸化申请，科研规划处截止提交申请书电子版时间为：9月13日16:00。

　　国家自然科学基金委通知链接如下： 

　　http://www.nsfc.gov.cn/publish/portal0/tab442/info81626.htm

　　科研规划处联系人：季大方（65592289, jidf@hfcas.ac.cn） 

　　科研规划处 

　　2021年8月17日