成果简介：

　　本产品是一款基于ROS系统开发的智能型授粉机器人，主要用于植物工厂等室内环境中各种果蔬花朵的自动化授粉。该机器人能够准确检测出目标花朵及其空间坐标，并自主移动到目标位置，通过机械臂和末端执行器对花朵逐个接触授粉。该机器人具有全向、大范围自主移动能力，无需在地面铺设导轨或引导地标，灵活机动，授粉精准，花粉用量少，利用率高，可避免花粉浪费现象，授粉过程对花朵无损伤。该产品还支持对其进行二次技术开发，用于其他作业。

　　主要技术指标：

　　（1）可进行环境巡检，并具有避障功能；

　　（2）无轨式底盘，具有全向、大范围自主移动能力，定位精度小于5cm；

　　（3）可一次性检测出视野内所有花朵，并对拟授粉的花朵进行连续授粉作业；

　　（4）支持二次技术开发，用于执行其他作业任务。

　　应用领域：智慧农业及其他领域。

　　市场前景：用于植物工厂等室内环境下的各种花朵授粉，也可通过修改部分硬件和软件，完成其他作业任务。

　　拟转化的方式：可直接供货，或根据作业任务需求进行定制（需提前预订）。

　　相关图片：

　　授粉机器人作业演示