“水面保洁船”正在进行垃圾清理工作。储玮玮 摄

　　近年来，随着人工智能的飞速发展，作为人工智能重要分支的无人船技术也是国内外研究热点之一，水面保洁成为无人船发展的重要方向。7月12日，在安徽省合肥市蜀峰湾体育公园的水域上，来了一位水面“清洁工”。只见它缓缓靠近垃圾物，张开“双臂”，垃圾便被“吸”进“肚子”里。

　　“这只船叫做无人和有人驾驶双模控制水面保洁船，主要用来代替水面人工保洁。”中国科学院合肥物质科学研究院固体物理研究所博士余道洋介绍，该船会根据设定好的保洁轨迹运行，同时，如果识别到垃圾较多区域，也会重新规划路径进行保洁。清理污染死角处，则可配合人工进行操作。

　　“相对于其他行业，水面保洁行业的装备和管理还相对落后。水面保洁装备自动化率较低，多数工作还停留在人工打捞作业阶段。”余道洋表示，国内现有水面保洁无人船还处于发展的初期，智能化、自动化、工作效率和实用性还存在不足。

　　“目前我国水面保洁总体装备市场大概有1000多亿元，合肥河道数量以万为计算单位，如果给每条河道配备一只清洁船，可大大节约人工成本。”余道洋介绍，在现有水污染物中，有害水生植物、藻类、水面漂浮物及生活垃圾是重要来源之一。据统计，中国每年水面漂浮物及垃圾总量超过1亿吨，水面保洁服务市场规模超过400亿元。

　　陶彬所在的企业主要从事城市综合管理和绿化养护等，目前水域垃圾清理工作以人工打捞方式为主。“一处水域如果采用人工保洁，需要四、五个人花费两天时间左右才能清理一遍，用自动化打捞船一天就能清理很多遍，全年人工打捞成本比自动化打捞高出三分之一。”他表示，人工保洁存在人员安全隐患、清洁效率不高、人工成本较高等问题，“水面保洁船”能大大减少人工，提高养护打捞效率。

　　据了解，该智能保洁船体长为4.2米，宽2.3米，最大排水量为0.5吨，最大航速每小时8.0-10.0公里，垃圾收集舱最大容量1.5立方米。“通过用户近期的试用和对比，作业效率超过纯人工保洁船的5倍以上，同时通过无人和有人双模的融合，节约人工成本80%以上。”余道洋说。

　　“如果清洁船进行产业化，创造的规模价值预计将以10亿元以上为计算单位。”余道洋表示，目前，该船在上海、苏州和合肥等地均有应用，且形成常态化保洁。下一步，团队希望在合肥进行科研成果转化，进一步将该技术进行规模化产业化发展，让科技提升社会效益和经济效益。