10月19日下午，武汉理工大学自动化学院向馗教授一行应邀访问中科院合肥研究院智能所，智能所副所长宋全军、智能感知技术研究中心主任宋博等接待了来访人员。 

　　宋博研究员首先陪同向馗教授一行参观了实验室各课题组及相关实验平台，包括基于机器学习的机器人仿真环境运动测试平台与路径自动规划系统；高速视觉与高速过程分析平台；基于六维力传感器和柔性力触觉的力感知/力交互系统等。 

　　座谈会上，宋全军从实验室学科方向建设，人才队伍情况、项目经费争取等方面介绍了智能感知技术研究中心的概况，向馗则介绍了其在智能机器人与人体生物力学方面的工作，双方在人体运动意图识别，人体运动控制及机器人智能抓取装配等诸多研究领域具有较高的交叉性，双方一致认为应进一步加强沟通交流，推动实质性合作。 

　　向馗主要研究方向为人机协作与仿生、智能作动器设计、快充控制与边界等方向。现担任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员等职。